永磁磁浮试验线

本系统由稀土磁悬浮模块、永磁直线电机驱动模块、智能定位与行走控制模块，数据传输与运行控制模块、轨道支撑基础组成，通过运控单元协调调度实现稳定运行。

目前此类同步直线电机采用的方案主要有整体连续供电和分段供电两种类型。整体连续供电方式结构和控制简单，但是整个供电线路的损耗很严重。为了提高直线驱动系统效率,降低变频系统电源容量，长初级双边直线感应电机在实际应用中采用了分段供电的驱动方式。我们针对这种需要大推力、高加速度的应用场境，采用了基于位置传感器的双模块电源分段供电控制策略，并对分段供电产生的推力波动问题进行了计算分析。

采用分段供电的意义在于可以显著提高效率，节约电能，减小电源容量和驱动功率。同时也符合模块化、标准化的要求，有利于制造安装及维护使用。我们采用双电源配置，通过切换矩阵，使奇数段定子及偶数段定子接力驱动，完成整条线路的持续工作。

在段间存在供电中断间隙，涉及两台供电单元输出波形相位接续的问题。我们通过位置传感器，获知当前轿厢的位置及运行速度，调整运行前方供电单元的输出相位，保证切换过程的平稳过渡。