载人离心机试验台

载人离心是在地面上模拟飞行器飞行时产生的加速度的设备，主要用于飞行员模拟驾机训练。离心机通过主电机及辅助电机的旋转，为被试对象提供径向过载、俯仰、滚翻的模拟环境，考察被试对象在不同过载或过载变化率状态下的生理变化及耐受能力。试验测量的数据准确与否，完全依靠自动化控制、驱动系统的稳定性及可靠性来保证。

系统的难度在于安全性的保证，主驱动严格的动态指标以及姿态轴的位置精度。

为了保证安全性，系统设置了双CPU冗余的独立安全系统，通过监测大臂、仪器仓、座舱等位置应变、温度、刹车、急停等信息，实施全系统的安全保护。

为了满足对于最苛刻的动态模式的技术要求，首先需要保证能够提供瞬时2倍电机额定电流的过载能力，在此基础上，通过闭环算法的优化，以保证系统的优异动态品质。 

各姿态轴的位置采用大功率伺服电机驱动。其位置指令来自simotionD对上位机综合指令的解算，通过以太网传递给伺服驱动器，由其配合大臂主驱动完成俯仰、滚翻的动作。